2月16日晚间新闻，松延动力携多产品矩阵登上央视春晚舞台，四个步履精准的双足人形机械人和一个仿生人形机械人，与着名艺术家蔡明配合完成了科技与艺术融合的小品《奶奶的最爱》演出，并展出了 1:1 复刻蔡明的仿生人形机械人。
在登上春晚舞台之前，松延动力更被公共熟知的产品，是去年北京亦庄人形机械人半程马拉松谁人起劲奔驰冲线的“小顽童”N2，但真正让松延动力有登上春晚舞台契机的，却是其仿生人形机械人。
相较于可以奔驰、舞蹈的双足人形机械人，仿生人形机械人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出性感的故事。据松延动力团队透露，为了在节目中泛起自然的效果，好比举行到剧情需要的点，需要机械人做出反应，不但心情，脖子、肩膀的行动，甚至眼神角度都需要精准调试。例如，脖子要有三个自由度，才华做出自然的行动，人形机械人是没有这个要求的。松延动力重新设计颈部机械结构，在提升运动流通性与平顺度的同时，进一步压缩体积、降低空间占用，并镌汰物理干预。
别的，各人在权衡仿生人脸手艺时，常以自由度为标准，由于仿生人脸需要把所有结构件、机械件、电子件都放进空间很小的头部，支持行动，同时要解决构件排列、散热等问题，难度很高。为了抵达较量好的镜头效果，相比第二代仿生人头，此次登台的松延动力仿生人形机械人头部整体尺寸镌汰了 30%，同时接纳高紧凑型驱动设计，在坚持高自由度性能的同时，在内里放入了 32 个驱动行动的电机，仅嘴部就有 12 个。
